Celtnis-manipulators: galvenie raksturlielumi, veidi

2024 Autors: Howard Calhoun | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2023-12-17 10:35

Iepazīšanos ar šādu tehniku vislabāk sākt ar jēdzieniem. Iekrāvēju celtnis ir mašīna, kas paredzēta dažāda veida kravu celšanai. Tas sastāv no celtņa-manipulatora instalācijas (CMU). Šī ierīce ir instalēta pastāvīgi vai noteiktā ierīcē, kurā darbojas.

CMU vispārīgs apraksts

Zem celtņa-manipulatora uzstādīšanas tiek saprasta pacelšanas iekārta, kas ietver strēles darba aprīkojumu, kravas pārvietošanas elementus, vadības sistēmu un atbalsta rāmi. Šeit ir arī vērts atzīmēt, ka celtnim nav hidrauliskā korpusa.

Hidrauliskie manipulatori tiek aktīvi izmantoti kā mehānisms kravu celšanai. Visbiežāk šīs iekārtas darbības piemēru var redzēt atkritumu vedēju, kokvedēju, metāla vedēju uc darbības laikā. Proti, tām mašīnām, kuru galvenais mērķis ir kravu pārkraušana.

Ja ņemam vērā celtņa-manipulatora konstrukciju, to var iedalīt divās daļās. Pirmais ir garāks, otrais ir īsāks, bet tam ir teleskopiska ierīce. Sakarā ar šo dizainu diezgan bieži irproblēmas ar šāda aprīkojuma transportēšanu, jo nav iespējams to novirzīt no kustības. Šī iemesla dēļ tie ir novietoti tā, lai izlice būtu vērsta uz priekšu vai atpakaļ no mašīnas kabīnes.

Z formas modeļi

Protams, ir dažādi iekrāvēju celtņu modeļi, no kuriem viens ir Z veida konstrukcija. Šis veids atšķiras no parastā ar bultiņas otrās daļas atrašanās vietu, kas ir uzlikta virs pirmās daļas. Tādējādi arī kravas turētājs atrodas augšpusē. Tas ievērojami ietaupa aizņemto vietu, kas nozīmē, ka kļūst daudz ērtāk tos transportēt. Taču ir arī trūkumi, no kuriem viens ir tāds, ka šādai iekārtai ir diezgan mazs slodzes moments, kas ievērojami sašaurina tā pielietojuma diapazonu.

Iekārtas tehniskie parametri

Šīm mašīnām ir diezgan daudz dažādu tehnisko raksturlielumu, kas ietekmē ne tikai pašas iekārtas izmaksas, bet arī, piemēram, iekrāvēja celtņa pakalpojumus. Šie parametri ietver šādus parametrus:

• maksimālais un minimālais attālums, kādā izlice izstiepjas vai ievelkas;
• kravnesība noteikta maksimālā un minimālā attālumā;
• ir arī izlices slodzes momenta vērtība, kas noteikta vienādās divās pozīcijās;
• objekta pacelšanas un nolaišanas augstums;
• ir arī vērtība visa celtņa minimālajam pagrieziena rādiusam;
• piekares kvalitāte un veiktspēja.

Šie tehniskie parametriattiecas uz visu instalāciju. Tomēr ir dažas pašas CMU izlices konstrukcijas iezīmes, kas jau būtu jāzina katram celtņa operatoram.

1. Šķērsgriezuma forma. Šai formai visbiežāk ir četras, piecas, sešas vai astoņas sejas. Jo lielāks skaitlis, jo spēcīgāka ir bultiņa.
2. Ir ļoti svarīgi saprast teleskopiskās izlices pagarinājuma sistēmu. Tas var būt patvaļīgs vai secīgs.

Nodarbību un ietilpību apraksts

Visu CMU iedalījumam klasēs tiek izmantotas šādas trīs funkcijas:

• vienības kravnesība vai tās slodzes moments;
• šajā iekārtā izmantotais izlices veids;
• instalējamā atbalsta veids.

Tālāk ir detalizētāka katra parametra klasifikācija. Ja mēs runājam par kravnesību, tad ir trīs veidi:

• mikromanipulatora celtņi - celtspēja līdz vienai tonnai;
• vidēji augi - no vienas līdz desmit tonnām;
• visas iekārtas, kuru svars pārsniedz 10 tonnas, tiek uzskatītas par smagām.

Tomēr šeit ir vērts pievērst uzmanību tam, ka šādām ierīcēm paceltās kravas svars ir subjektīvs raksturlielums. Iemesls tam bija tas, ka šeit nav iespējams izsekot atkarībai no bultiņas aiziešanas.

Ielādēšanas brīdis

Slodzes moments evakuatora iekrāvēja celtnim vai jebkuram citam ir raksturlielums, kas irierīces celtspējas un sniedzamības reizinājums. Šo parametru mēra tonnās uz metru (tm). Lai gan daži dokumenti var norādīt vērtību kiloņūtonos uz metru (kNm). Šeit ir arī svarīgi atzīmēt, ka nav konkrētas tabulas, piemēram, ar pilnībā noteiktām vērtībām. Tāpēc visbiežāk par pamatu tiek ņemtas lielāko uzņēmumu klasifikācijas šajā jomā. Piemēram, aprēķinot iekrāvēja celtņa pakalpojumus, Austrijas uzņēmums Palfinger iedala savu aprīkojumu šādās klasēs:

• vieglie CMU veidi - līdz 3,9 tm;
• no 4 līdz 29, 9 tm ir vidējais CMU;
• no 30 līdz 150 tm - smags CMU.

Bet, piemēram, zviedru Hiab seko pavisam citam sadalījumam. Vieglie modeļi - līdz 10tm, no 10 līdz 22tm - vidēji, un viss virs 22tm - smagā klase.

No tā visa izriet, ka nestspēja jeb slodzes moments ir viens no svarīgākajiem tehniskajiem raksturlielumiem, kuram tajā pašā laikā nav vienas aprēķinu tabulas. Katram ražotājam ir sava klasifikācijas sistēma.

Izlices aprīkojums

Vēl viens svarīgs visas struktūras elements ir bultiņa. Atbilstoši balstiekārtas veidam šī ierīce var būt divu veidu - šarnīrsavienojums, kas tiek uzskatīts par stingru, vai troses, kas ir elastīgs. Ja izlices ierīcei ir troses konstrukcija, tad celtņa operators kravu satver ar āķi, kas atrodas strēles galā. Ja izpilde ir stingra, tad tiek piestiprināts slodzes uztveršanas korpussstrēles galva ar viru.

Ir vērts izcelt arī bultiņas ārējo komponentu. Tas var būt Z-veida vai L-veida. Šie nosaukumi ierīcēm tika piešķirti to izskata dēļ salocītā stāvoklī.

Ja mēs runājam par pirmā tipa dizainu, tad tas tiek uzskatīts par Eiropas modeli, jo šie ražotāji visbiežāk izmanto šo metodi. Šāda veida izlice ļauj to salocīt vairākos ceļos, kas ļauj ievērojami ietaupīt vietu un novietot šādas konstrukcijas aiz automašīnas kabīnes. Atlokot šāda veida CMU, atklājas pāri automašīnas karkasam.

L veida veidu visbiežāk izmanto Japānas, Dienvidkorejas un Ziemeļamerikas dizaineri. Šādā CMU bultiņai ir tiešs teleskopisks izskats. Kā āķa balstiekārta tiek izmantota virve.

Autoceltņu pielietošana

Auto celtnis-manipulators ir kravas automašīna, kas aprīkota ar CMU. Šo metodi visplašāk izmanto būvniecības nozarē. To izmanto dažādu būvmateriālu transportēšanai - betona preces, paletes ar ķieģeļiem uc Turklāt šādas iekārtas var izmantot kā pilnvērtīga celtņa aizstājēju, ja runa ir par mazstāvu ēku celtniecību. Tas veiksmīgi darbojas arī dažāda veida remontdarbu un būvdarbu laikā, labiekārtošanas vai ceļa darbu laikā.

Kas attiecas uz atsauksmēm par šo tehniku, tās ir ļoti dažādas un ir ļoti atkarīgas no izvēlētā modeļa. Piemēram, modelisAmco Veba. Saimnieki to raksturo kā ērtu mašīnu ar labu kravnesību. Pie priekšrocībām var minēt arī to, ka krava transportēšanas laikā nelokās, kā arī iespējams uzstādīt papildus aprīkojumu. No mīnusiem jāmin vinčas trūkums, kā arī grūtības ar kravas nolaišanu precīzi noteiktā vietā, ja tā ir augstāka par pašu auto.