Vakuuma pacēlājs: īpašības un darbības princips

2024 Autors: Howard Calhoun | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2023-12-17 10:35

Vakuuma apstrādes sistēmas tiek plaši izmantotas dažādās nozarēs un celtniecībā. Ar šādu ierīču palīdzību uzticami un droši tiek veiktas tipiskas manipulācijas ar dažādiem materiāliem loģistikas un ražošanas procesu ietvaros. Ātrai un biežai kustībai augstkalnu augstumā tiek izmantots vakuuma pacēlājs, kuram var būt dažādas veiktspējas īpašības un konstrukcijas.

Lifta darbības vispārējais princips

Ierīce satur īpašus vakuuma piesūcekņus dizainā, kuru dēļ tiek nodrošināta mērķa materiāla uztveršana. Tālāk turētais objekts tiek pārvietots pa doto kustības kontūru. Vakuuma satveršanas principu nodrošina speciāla sūkņa spēks ar ģeneratoru, kas nodrošina piesūcekņa sūkšanu. Aptuveni runājot, pneimatiskās saspiešanas iedarbībā tiek nodrošināts ciešs piesūcekņa virsmas savienojums unmērķa materiāls ar noteiktu slodzi, kas ir pietiekams, lai veiktu turpmākās manipulācijas bez lūzuma. Dažas modifikācijas paredz āķa klātbūtni mehāniskajā satveršanas sistēmā, kas arī ļauj paralēli iekabināt kannas, spaiņus, kastes un citus priekšmetus ar piekares punktu.

Vakuuma satvērēju veidi

Tā kā satveršanas un pārvietošanas darbību veikšanas apstākļi var atšķirties, atšķiras arī darba mehānismu konstrukcijas. Mēs runājam par vakuuma satvērēja pamatni, kas ir tiešā saskarē ar objekta virsmu. Izšķir šādas šķirnes:

• Viens satvērējs ir vienkāršākais maza izmēra risinājums, kas ir ideāli piemērots kastu, kārbu, plātņu utt. apstrādei.
• Round grip ir īpašs mehānisms darbam ar raupjiem materiāliem. Piemēram, šādas galvas tiek piegādātas ar vakuuma pacēlājiem metālam, akmens plāksnēm un koka izstrādājumiem, kas ir pakļauti rupjai abrazīvai apstrādei.
• Dubultā saķere ir sistēma, kas tiek izmantota, strādājot ar objektiem, kurus nepieciešams turēt vairākos punktos. It īpaši, ja pēc svara plānots pārvietot kastes, kas ir salīmētas, savienotas vai citādi nedroši savienotas.
• Daudzfunkcionāls satvēriens ir vissarežģītākā aiztures mehānisma konstrukcija, kas paredz četru vai vairāku fiksācijas galviņu vienlaicīgu darbību. Šis ir labākais vakuuma pacēlājs stiklam un citiem trausliem materiāliem, kas tiek piedāvāti lielos daudzumospaneļi. Šajā gadījumā ir nepieciešama turēšana vairākos slodzes punktos, kas novērš produktu pārrāvuma un sabojāšanas risku zem sava svara.

Celtņa mehānismi lifta sistēmā

Mērķa notveršana ir tikai puse no kaujas. Turklāt ir nepieciešama tā tieša kustība, par kuru ir atbildīgs celtnis-manipulators. Tā konstrukcija parasti ir izgatavota no tērauda vai alumīnija (anodēta sakausējuma) sijām un profiliem, kas paredzēti specifiskiem pielietojumiem. Celtņa pamats ir nesējs vai piekares pamatne. Pirmajā gadījumā tā ir grīdas vertikālā kolonna, kas ir droši nostiprināta un, ja nepieciešams, apdrošināta ar pastiprinošiem elementiem. Šarnīrveida sistēmas gadījumā tiek realizēta sliežu griestu manipulatora konstrukcija. Vakuuma pacēlājs pārvietojas pa iepriekš noteiktiem maršrutiem darba zonā uz stingriem balstiekārtas stiprinājumiem, piemēram, ķēdes pacēlāja veidā. Šāda transporta ratiņu kustības spēks rada barošanas avotu ar savu enerģijas padevi.

Sakaru šļūtenes ierīce

Ģenerators, celtnis un vakuuma satvērēji ir savstarpēji savienoti ar pacelšanas elementu. Tas tieši savieno mobilā pacēlāja un piesūcekņa ierīces. Pacelšanas elements darbojas gan kā nesošā daļa, gan kā pilnvērtīgs funkcionāls orgāns, kas nodrošina jaudu un koordinē darba mehānisma kustību. Vakuuma šļūtenes pacēlājā tas tiek piedāvāts atsperu balansētāja veidā ar gariem rokturiem, kas nodrošina tiešusaķeres virziens. Pacelšanas sviras virsmas ir papildus aizsargātas ar pārsegiem, kas novērš kritiskās sakaru ķēdes mehāniskus, termiskus un ķīmiskus bojājumus.

Vadības sistēmas darbība

Tveršanas un pārvietošanas procesus kompleksā kontrolē operators, izmantojot īpašu pulti. Vienkāršākie pogu moduļi ļauj veikt pneimatiskās sistēmas un celtņa aprīkojuma pamatdarbības, un uzlabotās versijās mehānismi atbalsta arī palīgfunkcijas:

• Pneimatiskā gaisa taupīšana.
• Pagriezieties.
• Ilgi noturēt vietā.
• Pielāgojiet braukšanas ātrumu.

Automātiskais vakuuma pacēlājs var darboties pēc noteikta algoritma darbību cikliskas atkārtošanas režīmā bez operatora tiešas līdzdalības. Turklāt jaunākajās sistēmās tiek izmantots bezvadu sakaru princips, kas novērš nepieciešamību vadības panelī novietot strāvu nesošos stieņus.

Aparatūras svarīgākie aspekti

Starp šī aprīkojuma galvenajiem tehniskajiem un darbības parametriem ir šādi:

• Ietilpība - no 35 līdz 350 kg.
• Pagrieziena leņķis - no 90° līdz 180°.
• Piedziņas darba spriegums - parasti tiek izmantots 220 V vienfāzes tīkls.
• Pacelšanas augstums - parasti ierobežo celtņa augšdaļas līmenis un var sasniegt 2,5–3,5 m atkarībā no modeļa.
• Vakuuma pacēlāja kustības ātrums - maksimālais vidējais ir 45-60 m/min., bet mūsdienu modeļos, kā jau minēts, tiek atbalstīta šī parametra regulēšanas iespēja.

Akumulatora pacēlāju funkcijas

Retāk izplatīta vakuuma satveršanas un pārvietošanas sistēmas versija, kas nodrošina pilnīgu autonomiju darbplūsmas laikā. Uzlādējamo bateriju klātbūtne konstrukcijā novērš nepieciešamību pieslēgt 12 V elektriskos kabeļus, kas arī nosaka iekārtas pielietojuma specifiku. Šādi modeļi tiek izmantoti kā mobilie iekrāvēji būvniecības nozarē dažādu materiālu pārvietošanai ar plakanām virsmām. Piemēram, vakuuma paneļu pacēlāju apšuvumam var izmantot gan manuāli, gan mehanizēti. Pilnīgas autonomijas apstākļos konstrukciju ar noķertiem būvmateriāliem pārvadā divi strādnieki, un mehanizācijas apstākļos to pašu uzdevumu veic speciāls aprīkojums ar piedziņu. Atšķirība ir tikai strāvas padeves līmeņos no akumulatora - kompleksā režīmā vai daļēji (tiek piegādāta tikai uztveršanas ierīce).

Secinājums

Vakuuma pacelšanas aprīkojums ir piemērs tehnoloģiju, funkcionalitātes un ekonomijas apvienojumam. Lielā mērā šādu pretrunīgu īpašību apvienošana kļuva iespējama, pateicoties pneimatiskā satvērēja mehānisma darbības principam, kas patērē minimālu enerģiju, bet tajā pašā laikā efektīvi pilda savu uzdevumu. Tajā pašā laikā vairākas tehniskasstrukturālas grūtības, organizējot vakuuma pacēlāja kā stacionāras iekārtas darbību ražošanā. Augstu veiktspējas rādītāju sasniegšanai nepieciešams izveidot atbilstošu infrastruktūru ar jaudas piedziņu, strukturālo bāzi manipulatoriem un palīgvadības blokiem. Tomēr šīs nepilnības kļūst par pagātni, jo notiek tehnoloģiju attīstība un vakuumpneimatisko mehānismu vispārējā optimizācija.